Balmaceda Santamaría, A. L., & Castillo Castañeda, E. (2013). Metodología de diseño de un robot paralelo tipo Delta de 3-GDL en función de un espacio de trabajo prescrito. Nexo Revista Científica, 26(1), 24–33. https://doi.org/10.5377/nexo.v26i1.853