Mohammadrezaei Nodeh, S., et al. «Controlador híbrido Robusto Basado En Red Neuronal Fuzzy De Intervalo Tipo 2 Y Modo Deslizante De Alto Orden Para Robots Manipuladores». Nexo Revista Científica, vol. 32, n.º 02, diciembre de 2019, pp. 106-25, doi:10.5377/nexo.v32i02.9262.