Yu. Babich, M., M. M. Butaev, D. V. Pashchenko, A. I. Martyshkin, y D. A. Trokoz. «Simulación Del Sistema De estabilización De Altitud De Vuelo En Quadcopter». Nexo Revista Científica, vol. 33, n.º 02, diciembre de 2020, pp. 638-50, doi:10.5377/nexo.v33i02.10799.