Scanning the environment from a HDL-64E LIDAR

Authors

  • José de Jesús Rico Jiménez Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro
  • José Joel González Barbosa Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro
  • Juan Bautista Hurtado Ramos Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro
  • Francisco Javier Ornelas Rodríguez Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro
  • Denis Eduardo Hernández García Universidad Nacional de Ingeniería
  • Ricardo González Barbosa Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca

DOI:

https://doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795

Keywords:

2D map building, 3D map building, localization.

Abstract

This paper proposes a map building system for an autonomous vehicle equipped with LIDAR technology, capable to obtain more than one million points per second. This paper proposes a Fast Local Map building Approach (LM) that it is use for autonomous local navigation, and construction of Global Map (GM) 2D and 3D for modeling the whole environment crossed by the vehicle. During the process of the global map building, we estimate the location of the vehicle with respect to its initial position.

DOI: http://dx.doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795

Nexo Revista Científica,Vol. 25, No. 01, pp.28-37/Junio 2012

 

Downloads

Download data is not yet available.
Abstract
1498
PDF (Español (España)) 878

Author Biographies

José de Jesús Rico Jiménez, Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro

Estudiante de doctorado en Texas A&M University (2012) en el área de ingeniería biomédica (EE.UU.), es Maestro en Tecnología Avanzada por CICATA, unidad Querétaro del IPN-México (2009).

José Joel González Barbosa, Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro

Profesor Investigador del CICATA-Querétaro, estudio Doctorado en Informática y Telecomunicaciones en el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse, Francia (2004). estudio Maestría en Informática y Telecomunicaciones el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse, Francia (2000), es Maestro en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Guanajuato (1998), es Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones por la Universidad de Guanajuato (1996).

Juan Bautista Hurtado Ramos, Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro

Es profesor investigador, miembro del Sistema Nacional de Investigadores, México. Estudio su Doctorado en el Centro de Investigaciones en Óptica con título expedido por la Universidad de Guanajuato, (1999). Licenciado en Ciencias de las Comunicaciones e ingeniería electrónica (1989) por la Universidad de Guadalajara.

Francisco Javier Ornelas Rodríguez, Instituto Politécnico Nacional (CICATA-Querétaro), Cerro Blanco 141, Col. Colinas del Cimatario, Querétaro

Profesor Investigador del CICATA-Querétaro, miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México, SNI Nivel I. Doctor en Óptica por el Centro de Investigación en Óptica (1999), Ingeniero en Electrónica (1993) en el Instituto Tecnológico de Celaya, Guanajuato.

Denis Eduardo Hernández García, Universidad Nacional de Ingeniería

Estudiante de doctorado en Tecnología Avanzada (2012) en CICATA-Querétaro del Instituto Politécnico Nacional, Maestro en Tecnología Avanzada en CICATA-Querétaro del Instituto Politécnico Nacional de México (2011), Ingeniero de Sistemas por la Universidad Nacional de Ingeniería de Nicaragua(2004). Docente Investigador de la FCyS de la Universidad Nacional de Ingeniería de Nicaragua.

Ricardo González Barbosa, Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca

Profesor Investigador del CICATA-Querétaro, miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México, SNI Nivel I. Doctor en Óptica por el Centro de Investigación en Óptica (1999), Ingeniero en Electrónica (1993) en el Instituto Tecnológico de Celaya, Guanajuato.
Portada Nexo 25 01

Downloads

Published

2012-09-03

How to Cite

Rico Jiménez, J. de J., González Barbosa, J. J., Hurtado Ramos, J. B., Ornelas Rodríguez, F. J., Hernández García, D. E., & González Barbosa, R. (2012). Scanning the environment from a HDL-64E LIDAR. Nexo Scientific Journal, 25(1), 28–37. https://doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795

Issue

Vol. 25 No. 1 (2012)

Section

Articles

License

The authors who publish in Nexo Scientific Journal agree to the following terms:

  • Authors retain the copyright and grant the journal the right of the first publication under the license Creative Commons Attribution License, which allows others to share the work with a recognition of the authorship of the work and the initial publication in Nexo Scientific Journal.
  • Authors may separately establish additional agreements for the non-exclusive distribution of the version of the work published in the journal (for example, in an institutional repository or a book), with the recognition of the initial publication in Nexo Scientific Journal.
  • Authors are allowed and encouraged to disseminate their works electronically (for example, in institutional repositories or in their own website) before and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published works.