Scanning the environment from a HDL-64E LIDAR. Nexo Revista Científica, [S. l.], v. 25, n. 1, p. 28–37, 2012. DOI: 10.5377/nexo.v25i1.795. Disponível em: https://camjol.info/index.php/NEXO/article/view/795. Acesso em: 5 jul. 2026.